展商面对面|赛特智能：低速无人驾驶全场景解决方案提供商，布局500余项核心知识产权

时间：2024/03/15

【展商面对面】是2024深圳（国际）市容环境产业博览会特别推出的系列专题采访。瞄定行业具有新技术、新材料、新设备、新方案的优质参展企业，探寻“美丽城市、美好生活”的共同缔造者。通过“专访+企业介绍+产品展示”的内容呈现，满足参展企业扩大行业影响力，精准对接客户群，高效助力拓市场的需求。本期为第007期，专访企业：广州赛特智能科技有限公司。

广州赛特智能科技有限公司

01.深圳（国际）市容环境产业博览会旨在构建中国城市精细化治理供应链生态圈，为城市先进治理提供最佳方案选择。请问贵公司在国际国内城市服务的先进模式、先进服务、先进装备等方面有哪些成就和优势呢？

赛特智能：赛特智能无人驾驶智慧清扫解决方案，是一套基于人工智能和无人驾驶技术打造的室外智能清洁解决方案。

该方案以搭载了高精度定位导航和动态感知避障系统的无人驾驶清扫车为终端设备，通过智能调度管理平台即可执行无人化清扫任务，结合全环绕机器视觉监控和远程数据传输，进一步提升室外清扫智能化管理水平。可应用于科技园区、市政公园、高端社区、旅游景区、会展中心、学校等多种场景，适用沥青公路、毛石地面、塑胶地板、环氧树脂、水泥等复杂地面。智赛洁无人驾驶清扫车具备多项清洁功能，集扫地、吸尘、洒水、自主倾倒垃圾于一体，吸尘同时避免扬尘，实现人工零干预智能作业。

02.“美丽城市、美好生活”是本届博览会的主题，请问贵公司有哪些技术创新、模式创新的探索与实践？

赛特智能：无人驾驶清扫车整体解决方案建立了从设备终端到云端再到运维的全流程、全场景无人化闭环管理，运用智能化科技实现环卫管理和决策的智慧化，助力建设美丽城市、美好生活。

1）自主清扫/巡逻作业。车辆同时兼具路面清扫与环境巡逻两大作业模式，结合定时预约任务模式，可实现无人驾驶清扫车每天定时定点自动启动无人化作业，无需人工干预，真正实现作业无人化。巡逻模式下，用户可在远程调度后台实时查看监控视频，实现高效率安全巡逻。

2）高精度定位与导航。融合激光雷达、RTK定位系统、惯性导航系统、摄像头等实现拓扑地图、点云地图和3D实景地图的混合地图定位策略，保障无人驾驶清扫车在高速服务区非结构化高动态复杂环境下的高精度定位与导航能力，实现复杂场景下厘米级高精度定位，全面解决楼宇、树荫、车库等GPS弱化或失效场景下的定位精度问题，保证车辆作业安全性与稳定性。

3）环境精准识别。多线激光雷达+毫米波雷达+长短焦组合摄像头全方位布局结合深度学习算法，实现车辆对环境的行人、自动车、轿车、货车等动态障碍物进行识别与分类，实现无人驾驶清扫车对动态障碍物进行行为预测与智能安全避障。

4）长距离贴边清扫。车道线与道路边缘识别能力+厘米级高精度定位+精准运动控制+可伸缩式柔性边刷装置，实现算法、软件、硬件三位一体综合式设计，保证车辆适用于直路、圆弧路段、S路段、转弯等路况的长距离贴边清扫能力。

5）环视实时监控。带有夜视功能的360°环视摄像头监控系统，实现清扫车周围3米以内的无死角实时监控，支持一键切换智能巡逻作业模式，辅助园区无人化安防管理。此外，历史监控视频支持行车记录追溯，为恶意碰瓷、损坏车辆等行车“事故”提供证据，减少无效纠纷。

6）车辆故障诊断与监控系统。无人驾驶清扫车具备自身故障诊断能力，智能检测车辆电池系统、驱动系统、传感器模块、控制系统等关键核心模块的健康状态并分析，实现故障隐患预警与实际故障分级和报警，杜绝车辆“带病上岗”，保证车辆运行安全性。

03.请问赛特智能在促进城市治理高质量发展方面有哪些贡献和成就？

赛特智能：赛特智能的智慧环卫解决方案在广东、江西、上海、江苏、浙江、北京、甘肃、云南、福建等地均有落地应用。赛特智能是行业内实现规模化交付的先行者，开启无人智慧环卫新时代。赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州海珠国家湿地公园、佛山中欧中心、广州上下九步行街等多个项目场景落地应用，其中江西龙虎山集镇区5G+智赛洁·智能无人清扫车项目是国内首个大型景区与5G+智能机器人融合的应用示范项目。赛特智能“智赛洁”无人驾驶清扫车荣获“第二十届人民匠心产品奖”。

04.面对新时代发展背景下的机遇和挑战，贵公司对行业前景与发展趋势有什么样的看法？未来有哪些规划和战略性布局？

赛特智能：无人驾驶清扫车的价值是明确的，无人清扫是未来的必然趋势。环卫清洁作业强度大，待遇偏低，以及作业时间苛刻（几乎是清晨或者深夜时间段）成了年轻一代择业者不愿意进入此行业的原因，也因此造成了如今环卫工人年龄偏大，甚至可能出现断层的现象。随着国家人口老龄化愈发严重，不但岗位缺口大，人工环卫清洁工作成本也会不断增加，而无人驾驶清扫车可以对这方面的人力空缺进行有效补充。

从工作模式来看，传统清扫模式的“用工难”问题短时间内尚且可以解决，但对更高作业效率的要求却难以满足。传统人工清扫效率有限，特别是在大型园区，如果想大范围覆盖清扫，一般只能通过增加人力与作业时间的方式。如果由智能化设备来作业，效率则大大提高。

无人驾驶清扫车可以做到及时响应，有清扫需求时远程下单，清扫车即可自动前往进行作业。做到24小时全天候可作业，无需休息，这是人力无法比拟的优势。对于人力的补充、对更高作业效率的追求，以及作业的标准化等方面，是无人驾驶清扫车能够逐渐打开市场，实现商业价值的主要因素。

企业介绍：

广州赛特智能科技有限公司是专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，公司专注于高精度室内外定位及导航、动态环境感知及避障和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域500余项核心知识产权。公司在智慧环卫与智慧医疗两大领域已成功开发和落地应用的产品包括智赛拉·医院智能配送机器人、智赛拉·智能感控机器人、智赛拉·智能消毒机器人，以及智赛洁·无人驾驶清扫车等，全国累计实现超过300个落地项目案例。

赛特智能拥有占地面积13000平方米的智能制造产学研基地，集机器人设备制造、人工智能产业研究、人才培养、科技成果转化平台为一体，是全国规模领先的智能机器人产学研基地之一。

产品及应用场景展示：